AVR Ассемблер. Promo. Опубл. 2. 01. 5 р. В видео рассказывается о программных оболочках для программирования микроконтроллеров AVR на языке Assembler, а также о программаторах, которыми они шьются. The video describes the program environment for programming AVR microcontrollers on Assembler, as well as programmers, they are sewn. Если не жадный и видео помогли в освоении, можешь внести добровольные пожертвования на кошельки проекта Payeer P2. Pay. Pal zvezdopezdovgmail. Ассемблерные вставки в GCC хоть и имеют свои недостатки о них ниже. В AVR Studio используется компилятор AVR GCC, точнее. Qiwi 7. 93. 08. Скачивание AVR Studio http www. STUD. Автор видео вк https vk. Группа канала вк https vk. AVR GCC руководство по встраиванию кода на ассемблере. Это очень полезная возможность может использоваться для ручной оптимизации критических частей программного обеспечения или для использования специфических инструкций микроконтроллера, которые не доступны на языке C. Имейте в виду, что этот документ не касается модуля, полностью написанного на языке ассемблера, поэтому за дополнительной информацией обращайтесь к avr libc и примерам кода на ассемблере. Здесь и далее дан перевод документации Inline Assembler Cookbook. Этот документ описывает поведение компилятора GCC версии 3. Avr Studio Ассемблерная Вставка' title='Avr Studio Ассемблерная Вставка' />И поймет ли Иде ассемблерные вставки AVR Studio Студия позволяет писать как на Асме так и на чистом Си. Да ещ и отлаживать. В программировании, ассемблерной вставкой называют возможность компилятора встраивать низкоуровневый код, написанный на ассемблере,. В вашем случае Avr Studio, использующий стандартный подход они. ЗЫ2 написание ассемблерных вставок интересно тогда, когда. Avr Studio Ассемблерная Вставка' title='Avr Studio Ассемблерная Вставка' />Извинения автора и другие отступления от главной темы опущены. Всего может быть 4 части 1. Инструкции ассемблера, заданные как одиночная строковая константа. Список выходных операндов, разделенных запятыми. В нашем примере используется только один операнд. Список входных операндов, разделенных запятыми. И снова в нашем примере используется только один операнд. Используемые регистры clobbered registers, в нашем примере эта часть пустая не используется. Список используемых регистров сообщает компилятору, что мы будем использовать эти регистры в ассемблерном коде, и будем менять их значение самостоятельно. Таким образом, компилятор не будет предполагать, что можно использовать эти регистры для промежуточных вычислений. Подробнее см. Однако регистры и константы используются по другому, если они задействованы в Вашей программе на C. Связь между регистрами и операндами C указывается во второй и третьей части инструкции asm соответственно входные и выходные операнды. Общая форма оператора asm следующая asmcode output operand list input operand list. Из нашего примера 0 относится к. Сначала посмотрим, какой код сгенерирует компилятор от оператора asm из нашего примера lds r. APP in r. 24,1. NOAPP. Комментарии добавлены компилятором, чтобы информировать ассемблер, что сгенерированный код был получен не генерацией операторов C, а операторов встраивания ассемблера inline assembler. Компилятор выбрал регистр r. PORTD, но компилятор может выбрать и другой регистр. Он даже может неявно загрузить или сохранить значение, или может не включать вообще Ваш код ассемблера. Все эти принятия решений являются частью стратегии оптимизации кода. К примеру, если Вы не используете значение переменной в остальной части программы на C, то компилятор удалит Ваш код, если не отключите оптимизацию. Чтобы избежать такого поведения, добавляйте атрибут volatile к оператору asm asm volatile. Имя заключается в квадратные скобки в списке операндов, и обращение к именованному операнду использует имя в квадратных скобках вместо цифры после знака. Таким образом, предыдущий пример может быть переписан следующим образом asm. Эта часть может быть опущена как в нашем примере, и все другие части должны присутствовать, но могут быть оставлены пустыми. Если Ваш код ассемблера не использует входные иили выходные операнды, два символа двоеточия должны все еще завершать строку кода ассемблера. Хороший пример простой оператор, запрещающий прерывания asm volatile. И Вы можете написать много операторов ассемблера в одну строку кода сколько хотите, сколько поместится в память FLASH микроконтроллера. Внимание допустимые директивы ассемблера меняются от одного ассемблера к другому. Чтобы сделать код более читаемым, Вы можете разместить каждый оператор на отдельной строке asm volatile. Поначалу это может показаться немного странным, однако это способ, с помощью которого компилятор создает свой собственный листинг кода на ассемблере. Вы можете также использовать некоторые специальные регистры, обозначенные специальными символами. Символ. Регистр. Хорошая идея использовать. Для AVR GCC 3. 3 определены следующие ограничивающие символы Символ. Для чего используется. Диапазонa. Просто верхние регистрыот r. Базовые пары регистров указателейy, zd. Верхние регистрыот r. Пары регистров указателейx, y, zq. Регистр указателя стека. SPH SPLr. Любой регистрот r. Временный регистрr. Контрольная Работа Excel 2007. Специальные верхние пары регистровr. Пара регистров для указателя Xx r. Пара регистров для указателя Yy r. Пара регистров для указателя Zz r. GКонстанта в формате с плавающей запятой. I6 битное положительное целое число константаот 0 до 6. J6 битное отрицательное целое число константа 6. KЦелочисленная константа. LЦелочисленная константа. Нижние регистрыот r. M8 битная целая константаот 0 до 2. NЦелочисленная константа 1. OЦелочисленная константа. PЦелочисленная константа. QGCC 4. 2. Адрес памяти со смещением, базирующийся на указателе Y или Z. RGCC 4. 3. Целочисленная константа. Выбор правильного ограничивающего constraints символа зависит от диапазона констант или регистров, которые должны быть совместимы с используемыми с ними инструкциями AVR. Компилятор C не проверяет ни одну строку Вашего кода ассемблера. Но он может проверить ограничивающий символ на Ваше C выражение. Однако, если Вы укажете неправильный ограничивающий символ, то компилятор может без всяких предупреждений передать ошибочный код ассемблеру. И, конечно, ассемблер выдаст сообщение часто малопонятное об ошибке, или сообщение о внутренней ошибке. Например, если Вы укажете ограничение. Ошибка произойдет, если компилятор выберет регистры от r. Для этого случая правильным ограничивающим символом будет. Если Вы выберете символ. Позже мы увидим, как передавать многобайтовые выражения в код ассемблера. В следующей таблице показаны все инструкции AVR, которым требуются операнды, и соответствующие им ограничивающие символы. Они недостаточно строги из за неподходящих определений ограничивающих символов в версии 3. Нет, например, никакого ограничения, которое ограничивает константы целого числа диапазоном от 0 до 7 для набора бит и операций очистки бит. Mnemonic. Constraints. Mnemonic. Constraintsadcr,r addr,radiww,I andr,randid,M asrrbclr. I bldr,Ibrbc. I,label brbs. I,labelbset. I bstr,Icbi. I,I cbrd,Icomr cpr,rcpcr,r cpid,Mcpser,r decrelpmt,z eorr,rinr,I incrldr,e lddr,bldid,M ldsr,labellpmt,z lslrlsrr movr,rmovwr,r mulr,rnegr orr,rorid,M out. I,rpopr pushrrolr rorrsbcr,r sbcid,Msbi. I,I sbic. I,Isbiww,I sbrd,Msbrcr,I sbrsr,Iserd ste,rstdb,r stslabel,rsubr,r subid,Mswapr   Символы ограничения constraints могут быть с одиночным префиксом модификатором. Ограничения без модификатора указывают на операнды только для чтения. Вот эти модификаторы Модификатор. Что он указываетОперанд только для записи, обычно используется для всех выходных операндов. Операнд для чтения и записи. Регистр, который должен использоваться только для вывода. Выходные операнды должны быть только для записи, и выражение C должно быть lvalue. Lvalue означает, что операнды должны существовать и быть допустимы для левой стороны операции присваивания. Имейте в виду, что компилятор не будет проверять, имеют ли операнды разумный тип для вида операции, используемой в инструкциях ассемблера. Входные операнды, как Вы уже догадались, должны быть только для чтения. Однако как быть в случае, если нужен один и тот же операнд для ввода и выводаВ inline коде ассемблера не поддерживаются операнды read write. Но тут есть другое решение. Для входного операнда возможно использовать одиночную цифру на месте символа ограничителя. Использование цифры n говорит компилятору использовать тот же самый регистр как для n ного операнда, начиная с 0. Пример asm volatile. Ограничитель. Однако имейте в виду, что это автоматически не подразумевает обратный случай.